一、开发要求：

1. 智能机械臂系统模块主要控制：机器人本体运动控制、机械臂运动控制，手持遥控器APP控制

2. 实施方式：顺利获得遥控器对整机功能进行控制，采用有线和无线控制方式。

二、功能要求：

1、本体运动控制：前进后退，左转右转，前后摆臂上下控制

2、本体功能控制：电源管理，图数管理，40路数字量接入，10路模拟量控制

3、机械臂运动控制：6个自由度机器臂左右，张开控制

4、机械臂功能控制：末端智能控制，预置位控制

5、手持遥控器APP：实体虚拟按键功能，3D姿态显示功能，图像显示管理，运动控制管理

6、控制距离：无线1000米，有线200米