机器狗任务管理系统作为核生化应急处置场景下的上位核心调度与数据处理平台，对接机器狗机载各类探测传感器、双光云台感知设备，完成辐射、生化、位置、图像等多源感知数据的接收、解析、存储、可视化展示。系统具备数据采集管理、地图测绘、图像数据融合、态势研判、救援路径规划、指令下发、多终端协同管控能力，可统一接入调度各类前端监测装备，在无公网灾害现场同样可以召开作业，为核生化事故、应急救援、危险环境侦察提供完整的数据支撑与指挥调度能力。

系统具备数据采集管理、地图测绘、图像数据融合、态势研判、救援路径规划、指令下发、多终端协同管控能力，可统一接入调度各类前端监测装备，在无公网灾害现场同样可以召开作业，为核生化事故、应急救援、危险环境侦察提供完整的数据支撑与指挥调度能力。

据实时采集：实时汇聚剂量率、核素种类、生物化学种类、定位坐标、设备状态等多维度现场探测数据；

分区融合显示：测量界面分区布局，同步展示电子地图、融合实时监测数据、能谱图，多类信息同步呈现；

一体化融合：搭载图像拼接融合算法，完成光学相机、红外热成像图像拼接融合，同步采集核辐射、气体探测数据，实现图像数据一体化采集；

多端协同指挥调度：集成核生化态势展示、救援路径规划、指令下发功能；支持 WEB 端、移动端、防化车终端多端数据同步，统一接入、调度、分析全部前端监测设备。